เครนขา (Gantry Crane) เป็นลักษณะชนิดหนึ่งของเครนที่มีการเคลื่อนที่แบบ 6 ทิศทางแต่จะมีขาสำหรับวิ่งบนพื้น เหมาะสำหรับใช้งานภาคสนามหรืองานประเภทกลางแจ้งที่ไม่มีโครงสร้างของตัวอาคาร ในร่มใต้หลังคาโรงงาน มีทั้งแบบที่เป็นรางเดี่ยวและรางคู่ เหมาะสำหรับโรงงานที่ไม่ได้เตรียมโครงสร้างเสาไว้เพื่อรับเครนเหนือศีรษะ ซึ่งมีความจำเป็นต้องติดตั้งเครนสนามขาสูง 2 ข้างวางบนพื้นโรงงาน